Агронавігатор допомагає при посіві звичайними сівалками тим, що водій точно витримує ширину захвату між проходами – без пропусків і без перекривань. Система будує паралельні лінії на екрані і в реальному часі показує відхилення від курсу в сантиметрах. Тому машина йде рівно навіть на довгих гонах, у пил і вночі – там, де орієнтування по маркеру або меті попереднього проходу вже не працює.

Що відбувається без навігації
Без GPS-навігатора тракторист орієнтується по сліду від механічного маркера або по видимій межі попереднього проходу. На гоні довжиною 500 м похибка в 3-5 градусів дає бокове зміщення 25-40 см наприкінці. Результат – або перекривання (місця, де сівалка сіє двічі), або смуги без насіння шириною до 30-40 см.
За польовими вимірюваннями, середня помилка ширини захвату без навігації становить 8-15 см на кожен прохід. На полі в 200 га це дає:
- перевитрату насіння 5-12% через подвійний висів
- 3-8% площі з пропусками
- втрати врожаю на пропусках – в середньому 15-25% потенційної урожайності цих смуг
- додаткові витрати палива через нерівний рух 3-6%
Методика маркування рядків
Основа роботи навігатора – задання базової лінії і рух паралельними курсами. Є три основних режими, кожен підходить для свого типу рельєфу і форми поля.
Режим A-B (пряма лінія)
Найпоширеніший спосіб. Оператор фіксує точку A на початку першого гону, проїжджає до кінця і фіксує точку B. Навігатор будує пряму і автоматично розраховує всі паралельні лінії з урахуванням введеної ширини захвату сівалки.
На дисплеї відображається відхилення від курсу в сантиметрах. Водій коригує кермо, тримаючи індикатор у нулі. При підключенні автопілота система керує рульовим колесом самостійно.
Режим A+ (один напрямок)
Якщо поле прямокутне і відомий потрібний кут посіву, достатньо задати одну точку і напрямок у градусах. Система сама будує сітку паралельних ліній. Зручно при роботі на кількох суміжних полях з однаковим напрямком рядків – не потрібно щоразу заново прокладати A-B.
Режим Curve (крива лінія)
Для полів неправильної форми або на схилах. Оператор проходить перший гін вручну – навігатор записує весь трек з усіма вигинами. Далі система відтворює цей трек паралельно для кожного наступного проходу. Сівалка точно повторює контури першої борозни.
Точність і економічний ефект
| Параметр | Без навігатора | GPS (точність ±30 см) | RTK (точність ±3 см) |
|---|
| Перекривання | 10-30 см | 3-8 см | до 3 см |
| Перепустки | 5-40 см | 0-5 см | практично 0 |
| Перевитрата насіння | 5-12% | 1-3% | менше 1% |
| Перевитрата палива | 3-6% | 1-2% | менше 1% |
Бюджетні GNSS-навігатори з точністю ±20-40 см уже суттєво покращують рівномірність проходів. RTK-системи з точністю 2-3 см практично виключають будь-які перекривання і придатні навіть для повторного точного заходу по збережених лініях.
Підходить для будь-яких сівалок суцільного висіву
Навігатор однаково працює з зерновими сівалками суцільного висіву – СЗ-3.6, Amazone D9, Horsch Pronto, Gregoire Besson – і з широкозахватними комбінованими агрегатами. Головне – правильно ввести ширину захвату в налаштуваннях. Похибка навіть у 5 см множиться на кількість проходів і дає помітне зміщення сітки рядків до кінця поля.
При роботі з дисковими сівалками без механічних маркерів навігатор повністю замінює виносні штанги. Відпадає ризик пошкодження маркерів об перешкоди, спрощується разворот на кінці гону.
Практичні поради
Перед початком сезону перевіряйте введену ширину захвату – пройдіть кілька проходів і виміряйте фактичну відстань між рядками. Якщо поле має кут відхилення від прямокутника більше 5 градусів, обирайте режим Curve замість A-B.
Зберігайте лінії кожного поля в пам’ять навігатора після сезону. Наступного року можна завантажити збережену сітку і сіяти рядок у рядок з минулорічними слідами – це важливо при плануванні міжрядного обробітку і при розрахунку норм внесення добрив.