Як під’єднати агронавігатор до системи контролю секцій обприскувача?

 Для підключення агронавігатора до системи контролю секцій потрібен GPS-приймач, контролер секцій та електромагнітні клапани на кожну секцію штанги. Агронавігатор передає координати на контролер, який автоматично відключає секції на перекриттях через CAN-шину або дискретні сигнали, зменшуючи перевитрати препаратів на 15-25%.

Обладнання для підключення

Базовий комплект включає GPS-приймач точністю 20-30 см, контролер керування секціями та електромагнітні клапани. Для старих обприскувачів без ISOBUS підійдуть системи ASC-10 від Topcon або BoomPilot від TeeJet.

На сучасних обприскувачах краще використовувати ISOBUS-сумісні рішення. Функція TC-SC автоматично перемикає секції знарядь ISOBUS залежно від положення GPS та перекриття. Це дозволяє керувати всім через один термінал трактора.

Схема підключення через CAN-шину

ISOBUS використовує стандартну CAN-шину для обміну даними між трактором та обприскувачем. GPS-координати від агронавігатора передаються на контролер секцій через спеціальний протокол TC-SC.

Компоненти системи:

• GPS-приймач з точністю RTK (2-5 см)
• ISOBUS-контролер секцій
• Електромагнітні клапани 12В на кожну секцію
• CAN-кабель для з’єднання з трактором

Переваги ISOBUS – уніфіковані роз’єми та можливість керувати кількома знаряддями через один термінал.

Налаштування автоматичного відключення

Система записує ділянки, які вже оброблено, та відключає подачу розчину при повторному проходженні. Це запобігає подвійному внесенню на поворотах та клиноподібних ділянках.

Алгоритм роботи простий: агронавігатор зберігає карту обробленої площі в пам’яті. При потраплянні в зону перекриття контролер миттєво закриває відповідні секції. Затримка спрацьовування не перевищує 0,2 секунди.

Відстань випередження налаштовується від 0,5 до 3 метрів залежно від швидкості руху та часу спрацьовування клапанів.

Дискретне підключення без ISOBUS

Для старих обприскувачів використовують дискретні сигнали 12В. Кожна секція підключається окремим дротом до виходів контролера. Така схема простіша, але потребує більше кабелів.

Система автоматичного управління для причіпних та самохідних обприскувачів без підтримки ISOBUS коштує від 60 до 120 тисяч гривень залежно від кількості секцій.

Економічна ефективність

Перевитрати хімічних розчинів можуть становити від 6% до 25% залежно від розміру та форми поля. Система контролю секцій окупається за 1-2 сезони при площі обробки понад 500 га.

На полях складної форми з багатьма поворотами економія досягає 20-30%. Додатково уникаєш опіків рослин від подвійного обприскування та штрафів за перевищення норм внесення.

Типова економія:

• Препарати: 15-25% зменшення витрат
• Паливо: 8-12% через оптимізацію маршруту
• Час: 10-15% за рахунок менших розворотів

Поради по встановленню

Монтуй GPS-антену на найвищій точці машини подалі від металевих перешкод. Мінімальна відстань до кабіни 1,5 метра для уникнення завад.

Електромагнітні клапани встановлюй якомога ближче до форсунок – це зменшує час затримки відключення. Використовуй захищені роз’єми IP67 для роботи в польових умовах.

Перед початком роботи обов’язково відкалібруй систему на тестовій ділянці. Перевір точність відключення секцій на різних швидкостях руху.