Як налаштувати та відкалібрувати систему паралельного водіння на своїй техніці?

 Система паралельного водіння вимагає правильного встановлення GPS-антени строго по центру трактора, точного калібрування датчика кута керування та налаштування параметрів розвороту під конкретну техніку. Головне – провести тестові проходи і усунути всі зсуви для досягнення точності 2-3 см.

Чому виникають постійні зсуви

Основні проблеми з точністю виникають через помилки встановлення та калібрування обладнання. Дослідження показують, що технології точного землеробства вже підвищили продуктивність фермерів на 4%, зменшили використання добрив на 7%, знизили застосування гербіцидів на 9%.

Зміщення GPS-антени на 10 см від центральної осі створює пропорційний зсув по всій довжині поля. Некоректне калібрування датчика кута керування призводить до запізнілої реакції системи, що особливо помітно на високих швидкостях роботи.

Неправильний радіус розвороту змушує систему “перестраховуватися” і робити занадто широкі повороти.

Підготовка обладнання

Почніть роботу тільки за умови стійкого RTK-сигналу і кількості супутників від 12 штук. Система RTK забезпечує точність до 2,5 см, що є стандартом для професійного обладнання. Трактор має стояти на рівній ділянці, а тиск у шинах відповідати рекомендованому.

Переконайтесь, що всі кріплення затягнуті належним чином. Розхитана антена – це гарантовані проблеми з точністю.

Встановлення GPS-антени по центру

Знайдіть точний центр трактора, виміривши відстані від антени до країв капота або кабіни. Різниця не повинна перевищувати 1 см.

Виміряйте відстані до передньої і задньої осей з точністю до сантиметра. Ці дані критично важливі для правильних розрахунків системи.

Встановіть антену на спеціальний кронштейн з можливістю точного регулювання. Самодільні конструкції часто дають похибки через вібрації.

Калібрування датчика кута керування

Спочатку встановіть колеса строго прямо і зафіксуйте це положення як нульове. Потім повертайте кермо до упору в обидва боки, записуючи максимальні значення.

Система повинна чітко відслідковувати всі рухи керма без пропусків або стрибків значень.

Параметри техніки та налаштування

Введіть точні розміри вашого трактора: загальну довжину, ширину, колісну базу та мінімальний радіус повороту. Ці дані можна знайти в технічній документації або виміряти самостійно.

Таблиця параметрів техніки для налаштування системи

Занижені значення радіусу призводять до “срізання” кутів, завищені – до надто широких розворотів. Враховуйте ширину причіпного знаряддя при налаштуванні параметрів.

Тестові проходи і корегування

Зробіть кілька проходів довжиною 800-1000 метрів на робочій швидкості 10-12 км/год. Зупиняйтесь через кожні 200 метрів і перевіряйте відхилення від заданої лінії.

Виміряйте відхилення у 5-7 точках по довжині гону. Системи RTK досягають точності до 2,5 см, що є мінімальним стандартом для якісної роботи. Більші відхилення вказують на проблеми з калібруванням або встановленням.

Таблиця точності RTK по відстані

Для максимальної точності використовуйте базову станцію на відстані не більше 20 км від робочого поля.

Діагностика типових помилок

Обов’язково протестуйте роботу на кінцях поля – саме тут найчастіше виникають проблеми з точністю заходу на новий прохід.