Правильная установка курсоуказателя включает точное размещение GPS-антенны на центре масс трактора, калибровку системы и ввод параметров орудия. Антенну следует крепить на высоте 2-3 метра без препятствий для сигнала, провести начальную настройку курса и установить ширину захвата и смещение рабочего органа для обеспечения точного параллельного вождения с погрешностью до 2-3 см.
Подготовка к установке
Перед началом работы проверьте комплектность системы и выберите оптимальное место для монтажа. Базовая станция RTK должна располагаться в радиусе 10-15 км от поля. Убедитесь, что аккумулятор трактора заряжен, а электрическая система исправна.
Качественный GPS-сигнал требует открытого неба над антенной. Избегайте размещения вблизи металлических конструкций или высокочастотного оборудования, которое может создавать помехи.
Монтаж GPS-антенны
Требования к размещению:
- Высота над землей: 2-3 метра
- Расстояние от электронных устройств: минимум 1 метр
- Угол наклона: строго вертикально
- Защита от вибрации: использовать демпферные крепления
Антенну устанавливайте точно над центром масс трактора. Для тракторов с навесными орудиями это обычно передняя часть капота или кабины. При работе с прицепными агрегатами учитывайте смещение центра тяжести назад.
Кабель прокладывайте через штатные отверстия, избегая натяжения и перегибов. Обязательно оставляйте петлю для компенсации движений кабины.
Первоначальная настройка системы
После монтажа включите систему и дождитесь захвата спутников. Обычно это занимает 2-5 минут при первом запуске. На дисплее должно отображаться не менее 8-10 спутников с уровнем сигнала свыше 40 дБ.
Установите тип навигационной системы (GPS, ГЛОНАСС или комбинированный режим). Для России оптимальный вариант — одновременное использование GPS и ГЛОНАСС, что обеспечивает точность до 1-3 см при RTK-коррекции.
Калибровка и параметры орудия
Основные параметры для ввода:
Параметр | Значение | Примечание |
---|---|---|
Ширина захвата | По факту (м) | Измерить рулеткой |
Смещение от центра | ±0,1-2 м | Левый борт (-), правый (+) |
Высота подъема | 0,3-0,5 м | Для перекрытия полос |
Скорость работы | 8-15 км/ч | В зависимости от операции |
Для точной настройки смещения проедьте пробную полосу длиной 100-200 метров. После разворота активируйте автовождение и проверьте точность соблюдения междурядий. При отклонении скорректируйте параметр смещения в настройках.
Практические советы по эксплуатации
Перед началом полевых работ обязательно проверяйте заряд аккумулятора базовой станции и качество RTK-сигнала. Слабый сигнал (менее 3 спутников RTK) может привести к погрешностям до 10-15 см.
При работе возле лесополос или ЛЭП точность может снижаться. В таких зонах переходите на ручное управление или снижайте скорость до 6-8 км/ч для лучшей стабильности системы.
Регулярно очищайте антенну от пыли и грязи, особенно после дождя. Загрязнения могут ухудшить качество сигнала на 10-20%. Также проверяйте надежность крепления и состояние кабелей после каждых 50 часов работы.