Как подключить агронавигатор к системе контроля секций опрыскивателя?

 Для подключения агронавигатора к системе контроля секций нужен GPS-приемник, контроллер секций и электромагнитные клапаны на каждую секцию штанги. Агронавигатор передает координаты на контроллер, который автоматически отключает секции на перекрытиях через CAN-шину или дискретные сигналы, снижая перерасход препаратов на 15-25%.

Оборудование для подключения

Базовый комплект включает GPS-приемник точностью 20-30 см, контроллер управления секциями и электромагнитные клапаны. Для старых опрыскивателей без ISOBUS подойдут системы ASC-10 от Topcon или BoomPilot от TeeJet.

На современных опрыскивателях лучше использовать ISOBUS-совместимые решения. Функция TC-SC автоматически переключает секции орудий ISOBUS в зависимости от положения GPS и перекрытия. Это позволяет управлять всем через один терминал трактора.

Схема подключения через CAN-шину

ISOBUS использует стандартную CAN-шину для обмена данными между трактором и опрыскивателем. GPS-координаты от агронавигатора передаются на контроллер секций через специальный протокол TC-SC.

Компоненты системы:

• GPS-приемник с точностью RTK (2-5 см)
• ISOBUS-контроллер секций
• Электромагнитные клапаны 12В на каждую секцию
• CAN-кабель для соединения с трактором

Преимущества ISOBUS — унифицированные разъемы и возможность управлять несколькими орудиями через один терминал.

Настройка автоматического отключения

Система записывает участки, которые уже обработаны, и отключает подачу раствора при повторном прохождении. Это предотвращает двойное внесение на поворотах и клиновидных участках.

Алгоритм работы простой: агронавигатор сохраняет карту обработанной площади в памяти. При попадании в зону перекрытия контроллер мгновенно закрывает соответствующие секции. Задержка срабатывания не превышает 0,2 секунды.

Расстояние упреждения настраивается от 0,5 до 3 метров в зависимости от скорости движения и времени срабатывания клапанов.

Дискретное подключение без ISOBUS

Для старых опрыскивателей используют дискретные сигналы 12В. Каждая секция подключается отдельным проводом к выходам контроллера. Такая схема проще, но требует больше кабелей.

Система автоматического управления для прицепных и самоходных опрыскивателей без поддержки ISOBUS стоит от 60 до 120 тысяч гривен в зависимости от количества секций.

Экономическая эффективность

Перерасход химических растворов может составлять от 6% до 25% в зависимости от размера и формы поля. Система контроля секций окупается за 1-2 сезона при площади обработки свыше 500 га.

На полях сложной формы с большим количеством поворотов экономия достигает 20-30%. Дополнительно избегаешь ожогов растений от двойного опрыскивания и штрафов за превышение норм внесения.

Типичная экономия:

• Препараты: 15-25% снижение расходов
• Топливо: 8-12% через оптимизацию маршрута
• Время: 10-15% за счет меньших разворотов

Советы по установке

Монтируй GPS-антенну на самой высокой точке машины подальше от металлических препятствий. Минимальное расстояние до кабины 1,5 метра для избежания помех.

Электромагнитные клапаны устанавливай как можно ближе к форсункам — это уменьшает время задержки отключения. Используй защищенные разъемы IP67 для работы в полевых условиях.

Перед началом работы обязательно откалибруй систему на тестовом участке. Проверь точность отключения секций на разных скоростях движения.