GPS для комбайна – це супутникова система навігації, яка визначає точне положення техніки в полі, веде жниварку по заданій лінії руху і одночасно фіксує оброблену площу. В основі системи приймач GNSS сигналу, антена та термінал з картою поля, на якому механізатор бачить лінію руху і пройдену територію.
На перший погляд може здатися, що для комбайна така система зайва, адже недоскошену пшеницю видно неозброєним оком і водій сам підводить машину до кромки. Але облік площі, робота вночі і точність для контрактних робіт вирішують зовсім інші задачі, ніж просте утримання прямої лінії.
Нижче розберемо з чого складається gps для комбайна, яку точність дає курсовказівник з RTK-корекцією і скільки реально можна заощадити на паливі та ресурсах під час жнив.
Зміст статті
Що таке gps для комбайна
Це комплект обладнання з приймача супутникового сигналу, антени та монітора, встановленого в кабіні. Система приймає координати від супутників GPS, ГЛОНАСС або Galileo і показує на екрані лінію руху та відхилення від неї.
Базові моделі працюють без додаткових поправок сигналу. Професійні системи використовують RTK-корекцію від базової станції, що суттєво підвищує точність позиціонування і дозволяє повторювати ту саму траєкторію рік у рік.
Як працює навігація на комбайні
Механізатор задає лінію А-Б по краю поля, і система розраховує паралельні смуги для наступних проходів. На екрані видно колір пройденої ділянки і величину відхилення від курсу в сантиметрах.
Планшети з безкоштовним програмним забезпеченням часто втрачають супутники і дають похибку до 1-2 метрів. Спеціалізований агронавігатор з антеною, яка оновлює позицію 10 разів на секунду, працює стабільніше і без затримок сигналу.
Навіщо gps агронавігатор якщо огріхи видно на око
Головна причина не в утриманні прямої лінії, а в обліку. Система рахує оброблену площу в реальному часі і фіксує її на карті поля, а не приблизно на око.
- звітність перед власником або орендодавцем землі про реально зібрані гектари
- розрахунки з найманими комбайнерами, яким часто платять за гектар обробленої площі
- точний замір полів неправильної форми, де оцінка на око завжди дає похибку
- продовження обліку вночі, в тумані чи густому пилу від соломи, коли межу обробки взагалі не видно
Тобто навіть якщо необроблену смугу пшениці добре видно вдень, порахувати точну площу і задокументувати роботу без навігатора не вийде.
Точність курсовказівника і RTK для комбайна
Точність позиціонування залежить від типу сигналу і наявності корекції. Різниця між базовим приймачем і RTK-системою відчутна вже на перших гектарах роботи.
| Тип сигналу | Точність | Особливість |
|---|
| Планшет з безкоштовним ПЗ | 1-2 м | втрата супутників можлива |
| Базовий курсовказівник | 10-30 см | стабільна робота від ряду до ряду |
| RTK-корекція | 2-3 см | повторюваність траєкторії з року в рік |
Економія пального і ресурсів на комбайні
За оцінками виробників навігаційного обладнання, ручне водіння на око дає перекриття від 5 до 15 відсотків площі поля. Це означає паливо, час і моторесурс, витрачені на вже оброблену ділянку.
| Показник | Значення | Коментар |
|---|
| Перекриття без навігатора | 5-15% площі | орієнтовно, залежить від форми поля |
| Економія пального | 10-20% | орієнтовно, за рахунок оптимізації маршруту |
| Термін окупності | 300-500 га | орієнтовно, за оцінками виробників |
Облік обробленої площі та карти врожайності
Сучасний gps для комбайна не обмежується лінією руху. Система формує геозони навколо ділянок і рахує оброблену площу в гектарах автоматично, без ручних замірів по периметру поля.
При підключенні до бортової електроніки комбайна навігатор може показувати додаткові дані, такі як продуктивність у гектарах за годину, вологість зерна та час роботи жниварки. Ця інформація зберігається як карта поля і використовується для планування наступного сезону.
Як обрати gps навігатор на комбайн
При виборі варто дивитися на кілька параметрів одразу, а не лише на ціну приладу.
- точність позиціонування, базовий сигнал чи RTK-корекція
- частота оновлення антени, професійні моделі оновлюють позицію 10 разів на секунду
- наявність функції обліку обробленої площі і збереження карт полів
- можливість стабільної роботи вночі, в тумані і при сильному запиленні
- сумісність з шириною жатки і типом комбайна
Для одного комбайна на середньому господарстві базового курсовказівника з обліком площі часто досить. RTK-корекція стає виправданою там, де техніка повертається на ті самі лінії з року в рік, наприклад при системі постійної колії.