Как работает агронавигатор в условиях работы средств РЭБ?

Двухчастотные агронавигаторы ловят сигнал на L1 и L5 (или L1 и L2). Когда РЭБ глушит одну частоту, система переключается на другую за минуту. Плюс приемник видит спутники GPS, Galileo и BeiDou — их около 30 над Украиной. Даже если половина сигналов пропадает, точность остается 10-30 см, чего хватает для опрыскивания и внесения удобрений.

Антенна для агронавигации Nav-Agro B56 — двухчастотная антенна нового поколения, созданная для максимально точной работы агронавигационных систем даже в самых сложных условиях. Поддерживает частоты L1 и L5 и частоту обновления до 28 Hz.

РЭБ — это когда радио забивают шумом

Представьте: вы стоите в поле и пытаетесь расслышать кого-то, кто шепчет за километр. А рядом кто-то включает сирену. Так же работает РЭБ с GPS. Спутник на высоте 20000 км передает слабенький сигнал, а наземная станция забивает его мощными помехами на той же частоте.

Есть еще второй вариант — когда система не просто глушит, а подменяет сигнал. Передает фальшивые координаты, приемник думает, что все ок, а на самом деле показывает не то место.

На востоке Украины РЭБ работает постоянно. В Харьковской, Донецкой, Запорожской областях это ежедневная реальность. Плюс воздушные тревоги — во время них GPS-спутники специально отключают корректировочные сигналы над Украиной. Причина проста: чтобы их не использовали для наведения ракет. Тревога может идти 3-4 часа, а обычные навигаторы в это время просто не работают.

Почему два канала лучше одного

GPS передает на нескольких частотах: L1 (1575 МГц), L2 (1227 МГц), L5 (1176 МГц). Дешевые приемники работают только по L1. Заглушили эту частоту — все, навигатор «слепой».

Двухчастотные ловят две частоты одновременно. Например, Nav-Agro B56 работает на L1 и L5. Сигнал L5 технически сложнее, там код в 10 раз длиннее. Его труднее заглушить. Когда L1 пропадает, система автоматически переходит на L5.

Переключение занимает 30-60 секунд. Вы даже не заметите — на экране точность может подскочить с 15 до 25 см, но траектория не теряется.

Одночастотный приемник в той же ситуации теряет сигнал за 10 секунд и потом ищет спутники 3-5 минут. За это время можно проехать полполя наугад.

Три системы спутников вместо одной

Раньше навигаторы ловили только американские спутники GPS. Над Украиной их видно 8-12 штук максимум.

Сейчас приемники работают с GPS, Galileo (европейские спутники) и BeiDou (китайские). Вместе получается около 30 спутников одновременно.

Даже если РЭБ глушит американскую сеть, европейская и китайская продолжают работать. Система сама выбирает, с каких спутников брать данные. Главное — чтобы хотя бы 6-8 спутников было доступно для нормального позиционирования.

RTK-системы — отдельная история

Nav-Agro RTK от Smilab имеет приемник L1/L2. В режиме RTK она дает точность 2-5 см — это нужно для точной сева или геодезических работ. Но RTK требует корректировочных сигналов от базовых станций или через интернет.

Во время воздушной тревоги коррекцию отключают. RTK автоматически переключается в обычный режим — точность падает до 10-30 см, но навигация не пропадает. Для опрыскивания или культивации этой точности хватает с головой.

Есть фермеры, которые говорят, что RTK-система позволяет работать даже тогда, когда все остальные навигаторы стоят. Разница в цене ощутима — Nav-Agro mini стоит 12300 грн, а RTK 35000-40000 грн. Но для хозяйств в прифронтовых областях это вопрос не экономии, а возможности вообще работать.

Что еще помогает

В хороших системах есть компас и гироскоп. Если GPS совсем пропадает, навигатор может еще минуты 2-3 двигаться по инерции по заданной траектории. Точность быстро падает, но это лучше, чем остановиться посреди поля.

Система записывает весь маршрут в память. Когда связь возвращается, данные синхронизируются, и вы не теряете статистику по площадям и расходам материалов.

Некоторые навигаторы могут определять положение по вышкам мобильной связи (LBS). Точность так себе — метров 50-100, но хотя бы примерно понятно, где ты находишься.

Сравнение простыми словами

Одночастотный приемник (12000-15000 грн):

• Работает только на L1
• При глушении теряет сигнал за 10 секунд
• Восстановление 3-5 минут
• В зоне РЭБ может вообще не ловить

Двухчастотный L1/L5 (23000-25000 грн):

• Работает на двух частотах
• Переключается за 30-60 секунд
• Точность 10-30 см даже под РЭБ
• Может работать во время тревог

RTK L1/L2 (35000-40000 грн):

• Два режима: точный (2-5 см) и обычный (10-30 см)
• Работает во время тревог в обычном режиме
• Подходит и для точной сева, и для опрыскивания

Кому что выбирать

Если хозяйство в Винницкой, Хмельницкой, Тернопольской областях — там РЭБ почти нет. Можно брать одночастотный и не переплачивать.

Харьковская, Донецкая, Запорожская, Херсонская, Николаевская — там без двухчастотной системы нормально не поработаешь. Тревоги по несколько часов ежедневно, РЭБ работает постоянно.

Сумская, Черниговская, Полтавская — тут по-разному. Зависит от конкретного района. Но лучше перестраховаться.

Минимум для сложных условий: двухчастотный приемник, прием от трех спутниковых систем, антенна с усилителем, возможность автономной работы.

Реальность такая

Фермер из Харьковской области рассказывал: купил дешевый навигатор за 13000 грн. Первую неделю все было ок. Потом начались проблемы — то сигнал пропадает, то точность скачет от 30 см до метра. Во время тревог вообще не работает. В результате докупил двухчастотную систему, старый навигатор отдал соседу, который работает дальше от линии фронта.

Другая история из Запорожской области. Там взяли сразу RTK-систему. Говорит, что даже во время тревог может продолжать работу, просто точность немного меньше. За сезон экономия на топливе и материалах составила около 40000 грн. Система окупилась за год.

Это не реклама конкретных моделей. Просто факт: в условиях, когда РЭБ работает постоянно, дешевое оборудование может оказаться дороже. Потому что потерянное время — это потерянные деньги, а иногда и урожай.