Як правильно встановити та налаштувати курсовказівник?

05.09.2025 Від bossagnav

Правильне встановлення курсовказівника включає точне розміщення GPS-антени на центрі мас трактора, калібрування системи та введення параметрів знаряддя. Антену слід кріпити на висоті 2-3 метри без перешкод для сигналу, провести початкове налаштування курсу та встановити ширину захвату й зміщення робочого органу для забезпечення точного паралельного водіння з похибкою до 2-3 см.

Підготовка до встановлення

Перед початком роботи перевірте комплектність системи та оберіть оптимальне місце для монтажу. Базова станція RTK повинна розташовуватися в радіусі 10-15 км від поля. Переконайтеся, що акумулятор трактора заряджений, а електрична система справна.

Якісний GPS-сигнал потребує відкритого неба над антеною. Уникайте розміщення поблизу металевих конструкцій або високочастотного обладнання, яке може створювати перешкоди.

Монтаж GPS-антени

Вимоги до розміщення:

  • Висота над землею: 2-3 метри
  • Відстань від електронних пристроїв: мінімум 1 метр
  • Кут нахилу: строго вертикально
  • Захист від вібрації: використовувати демпферні кріплення

Антену встановлюйте точно над центром мас трактора. Для тракторів з навішеним знаряддям це зазвичай передня частина капота або кабіни. При роботі з причіпними агрегатами враховуйте зміщення центру ваги назад.

Кабель прокладайте через штатні отвори, уникаючи натягу та перегинів. Обов’язково залишайте петлю для компенсації рухів кабіни.

Початкове налаштування системи

Після монтажу увімкніть систему та дочекайтеся захоплення супутників. Зазвичай це займає 2-5 хвилин при першому запуску. На дисплеї повинно відображатися не менше 8-10 супутників з рівнем сигналу понад 40 дБ.

Встановіть тип навігаційної системи (GPS, ГЛОНАСС або комбінований режим). Для України оптимальний варіант – одночасне використання GPS та ГЛОНАСС, що забезпечує точність до 1-3 см при RTK-корекції.

Калібрування та параметри знаряддя

Основні параметри для введення:

ПараметрЗначенняПримітка
Ширина захватуПо факту (м)Виміряти рулеткою
Зміщення від центру±0,1-2 мЛівий борт (-), правий (+)
Висота підйому0,3-0,5 мДля перекриття смуг
Швидкість роботи8-15 км/годЗалежно від операції

Для точного налаштування зміщення проїдьте пробну смугу довжиною 100-200 метрів. Після розвороту активуйте автоведення та перевірте точність дотримання міжряддя. При відхиленні відкоригуйте параметр зміщення в налаштуваннях.

Практичні поради з експлуатації

Перед початком польових робіт обов’язково перевіряйте заряд акумулятора базової станції та якість RTK-сигналу. Слабкий сигнал (менше 3 супутників RTK) може призвести до похибок до 10-15 см.

При роботі біля лісосмуг або ЛЕП точність може знижуватися. В таких зонах переходьте на ручне керування або знижуйте швидкість до 6-8 км/год для кращої стабільності системи.

Регулярно очищуйте антену від пилу та бруду, особливо після дощу. Забруднення може погіршити якість сигналу на 10-20%. Також перевіряйте надійність кріплення та стан кабелів після кожних 50 годин роботи.