Огляд новітньої android програми для агронавігації та геодезії SmiLab-Agro, інструкція щодо використання

Програма для агронавігації та геодезії SmiLab-Agro була розроблена компанією SmiLab в 2023 році, ця програма працює практично з усіма аграрними блютуз gps антенами та агронавігаторами які продаються на ринку України, та практично на будь якому андроїд планшеті чи телефоні.
          Програму SmiLab-Agro можна вільно завантажити з сайту https://smilab.com.ua/product/prohrama-dlia-ahronavihatsii-smilab-agro/  та протестувати усі її функції в рухомому демо режимі. 

Після завантаження файлу smilab.apk на андроїд планшет або телефон, потрібно натиснути на .apk файл для встановлення програми.  Для швидкого запуску рухомого демо режиму потрібно зайти в меню (три горизонтальні риски), та натиснути верхню ліву кнопку з зображенням робота (рис.1), на екрані з’явиться ще одна кнопка play-трикутник, щоб розпочати  рух натисніть на play-трикутник (рис 1.1), курсор почне рухатись вперед. Для поворотів праворуч-ліворуч, нахиляйте планшет правим або лівим краєм донизу. Для зміни швидкості, натисніть на швидкість з лівої сторони екрану, та встановіть потрібну швидкість. Змініть інтерфейс з білого екрану на супутникову мапу, для цього в меню натисніть праву верхню кнопку (сонце, місяць, мапа, рис. 3.1, 3.2). Протестуйте функції що вас цікавлять, згідно візуальної інструкції на рисунках (п.1-12).

Огляд функцій та параметрів програми SmiLab-Agro:

З лівої сторони екрану програми відображаються наступні параметри:

– Оброблена площа (зафарбована зеленим);

– Площа поля що виміряна після об’їзду поля (див. 8.2);

– Загальна пройдена відстань;

– Одометр (можливість обнулення пройденої відстані);

– Спідометр;

– Площа що виміряна по точках (див. 9.2);

– Відстань до точки і кут азимуту (див.9.1);

– Об’єм інформації RTK повідомлень, завантажених з RTK сервера (виникає при включеному режимі п.10);

– Праворуч зверху відображається індикатор блютуз зв’язку з gps антеною-агронавігатором (якщо коло червоне – блютуз зв’язок відсутній, зелене коло – встановлено блютуз зв’язок), цифра це кількість видимих супутників, колір супутника це статус навігаційного рішення (білий колір супутника – автономне рішення, помаранчевий – “Float fix” пошук RTK рішення, синій – “Fix RTK” ртк рішення з сантиметровою точністю рис. п.10).

Для доступу до меню з функціями потрібно натиснути кнопку з зображенням трьох горизонтальних ліній.

Функції програми SmiLab-Agro:

1. Рухомий демо режим з можливістю тестування усіх функцій (запуск/припинення демо режиму – натиснути кнопки рис. 1 та 1.1), початок/зупинка руху – натиснути рис.1.2),.

2. Зафарбовування обробленої площі (натиснути кнопку play-трикутник рис.2), підрахунок обробленої площі ведеться зліва, зверху -“S обробки”.

3. Рух на супутниковій мапі, в нічному чи в денному режимі (послідовне натискання кнопки рис.3.1, 3.2, 3.3).

4. 2Д-3Д вид (дотик та проведення двома пальцями вверх чи вниз по екрану).

5. Рух по паралельним прямим (рис. 5.1) та паралельним кривим (рис. 5.3) з кольоровими підказками (в горі рис. 5.1),  для початку створення прямих потрібно натиснути кнопку з лініями, потім натиснути “Паралельні лінії” (рис.5), та рухаючись задати точки А та В. Є можливість корекції-зміщення паралельних ліній прямо під час обробки (рис.5.1).

Рисунок 5.3 паралельні криві.

6. Збереження та завантаження паралельних прямих (лінії зберігаються автоматично при їх створенні, рис. 6.1, 6.2). Збереження та завантаження обробленої площі, пройденого треку та точок на мапі (рис. 6.3).

7. Можливість розділу штанги на секції (рис. 7, 7.1, 7.2) з налаштуванням розмірів кожної окремої секції (рис. 7.3), та можливість візуального відключення окремих секцій (рис. 7.2).

8) Геодезична функція виміру площі поля, після об’їзду поля (натиснути кнопки рис. 8, 8.1, 8.2), або вимір площі по точкам-межам поля чи земельної ділянки (потрібно завантажити збережені раніше точки рис.9, та натиснути кнопку з зображенням квадрату рис. 9.1), можливість введення-створення точок в ручну (“зберегти точку” рис. 9) . Можливість виміру площі полів на супутниковій карті в демо режимі, віддалено не визжаючи безпосередньо до поля.

9) Геодезична функція “виносу точок” що показує відстань та напрям кута азимуту до обраної точки (після завантаження точок потрібно натиснути кнопку з зображенням стрілки рис. 9.2), для вибору іншої точки натиснути ще раз кнопку зі стрілкою (рис. 9.2).

10) Робота в RTK режимі з сантиметровою точністю, завдяки функції підключення до RTK серверів базових станцій (NTRIP кастерів).

 Для налаштування програми SmiLab-Agro для передачі в RTK приймач корегуючої NTRIP-RTK інформації через мережу інтернет, потрібно в програмі SmiLab-Agro виконати дії відображені на рисунку нижче:

1. Зайти в меню налаштувань;
2. Зайти в Налаштування RТК;
3. Ввести дані NTRIP-RTK сервера, та натиснути застосувати;
4. Вийти до головного меню програми, та натиснути кнопку підключення до сервера яка розташована з правої сторони посередині (зображення прямокутника системного блоку ПК). Приймач навігаційний NAV-Agro RTK почне отримувати  NTRIP-RTK корегуючу інформацію від програми SmiLab-Agro (індикатором цього буде відлік переданої інформації в лівій частині вікна програми з написом “Сервер”) і приймач перейде в RTK-Fix режим визначення координат з сантиметровою точністю  (індикатором цього буде зміна кольору індикатора супутника з білого (no Fix) на жовтий (Float), а потім на синій (Fix-RTK).

11) Функція створення звіту, створює та зберігає на телефоні три файли (рис. 11.2). Один файл звіту в форматі txt відображає дані пройденого шляху, обробленої площі та інше, інші два файли в форматі kml з даними треку та смуги обробленої площі, можна відкрити та переглянути в Google Earth

12) Згладжування треку може знадобитися для деяких агронавігаторів в яких в результаті особливості видачі даних напряму руху, смуга треку відображається нерівномірно.

13) Меню налаштування – інформація містить інформацію про розробника та номер версії програми.

14) Підключення по блютуз до агронавігатора відбувається після активації програми SmiLab-agro цифровим кодом, отримати код активації можна звернувшись до консультантів сайту SmiLab.com.ua, зокрема зателефонувавши за тел. 0686602041.